Instituto creado por el gobierno de Antonio Maura y promulgado por el rey Alfonso XIII por la Ley del 27 de febrero de 1908. Fue la primera institución oficial de la Seguridad Social y de la asistencia sanitaria en España, con sede en Madrid.
Se creó con la finalidad de difundir e inculcar la previsión popular (previsiones, mutualidades) y favorecer el retiro. Se consolidó con el Fuero del Trabajo y la creación en 1944 del Seguro Obligatorio de Enfermedad (SOE).Posteriormente, en la década de los cincuenta del siglo XX, aparecieron los seguros escolares, del servicio doméstico y la Previsión Agrícola. Por Ley de 28 de diciembre de 1963 se reorganizó la Seguridad Social.
El INP se extinguió en virtud de un Real Decreto-Ley de 16 de noviembre de 1978 sobre la gestión institucional de la Seguridad Social, la salud y el empleo que creó como nuevos órganos de gestión el Instituto Nacional de la Seguridad Social (INSS), el Instituto Nacional de la Salud y el Instituto Nacional de Servicios Sociales.